로보택시 현실로 가는 길 탐색 

자율주행차(AVs)의 꿈은 새로운 것이 아니지만, 최근 몇 년 동안 교통 분야에서는 현실로 다가오기 시작했다. 로보택시, 즉 자율주행 택시는 자동차 제조업체들의 상상력을 사로잡았고, 그 개발에 1,000억 달러 이상이 투자되었다. ^[1] 

이처럼 막대한 투자가 되었음에도 불구하고, 아직 수익성을 달성한 레벨 4 로보택시 서비스는 없다. 이 글에서는 이러한 차량에 사용되는 최첨단 기술과 시장에서 실현 가능한 현실이 되기 위해 직면하고 있는 큰 도전 과제들을 살펴보고자 한다.

로보택시를 가능하게 하는 기술들

로보택시는 다양한 첨단 기술에 의존하여 자율적으로 내비게이션(탐색)하고 작동한다. 그 중 핵심적인 기술에는 레이더, 라이다, 초음파 센서, 카메라 등이 있으며, 이들은 모두 차량에 상세한 시각 데이터를 제공한다. 이러한 센서 기술은 AV에 탑재되어 사물, 차량, 보행자, 장애물들을 감지하고 식별할 수 있으며, 이를 통해 로보택시는 정보에 기반한 결정을 내릴 수 있게 된다.

이러한 센서들로부터 얻은 정보는 차량 운용과 안전에 도움을 주지만, 데이터 처리와 통신의 필요성을 만들어낸다. 프로세서와 연결 프로토콜은 이러한 모니터링 기술들이 생성하는 방대한 양의 데이터를 처리하는 데 매우 중요하다.
 

인공지능(AI)과 머신러닝(ML)은 이 데이터를 실시간으로 분석하고, 잠재적인 위험을 인식하며, 다른 운전자들의 행동을 예측하는 데 중요한 역할을 한다. 이를 통해 차량은 복잡한 환경을 탐색하고, 시간이 지남에 따라 성능을 향상시킬 수 있다.

고정밀 매핑(지도) 시스템은 상세한 도로 구조, 차선 표시, 교통 표지 및 제한 속도 등의 세부 정보를 제공한다. 이러한 지도는 로보택시가 다가오는 회전, 교차로, 장애물들을 예측하고 움직임을 미리 계획할 수 있도록 도와준다.

강력한 소프트웨어 시스템 또한 센서 오류나 사이버 보안 위협과 같은 위험을 감지하고 방지하는 데 필수적이며, 차량과 승객의 안전을 보장한다.

시장 준비 현황 및 도전 과제

기술적인 발전에도 불구하고, 로보택시가 시장에 준비되기까지는 상당한 도전 과제들에 직면해 있다. 규제 및 법적 장벽, 안전 문제, 데이터 프라이버시 문제, 그리고 사고 책임 등이 주요한 장애물이다. 지역마다 규제가 일관되지 않아 복잡성이 더해져서 기업들이 널리 보급하는 것을 어렵게 만든다.

특히 도시 환경에서는 악천후, 복잡한 교통 상황, 예측 불가능한 인간 행동 등을 차량이 처리해야하기 때문에 안전성과 신뢰성이 가장 중요하다. 보행자 사고 후, 로보택시 운행을 중단한 제너럴 모터스의 크루즈(Cruise)와 같은 사례는^[2] 대중의 인식, 안전, 규제 사이에서 미묘한 균형을 강조한다. 

수익성도 여전히 큰 도전 과제다. 원격 안내 및 도로 지원 인력을 포함한 연구, 개발 그리고 운영 비용이 높기 때문에 로보택시 서비스가 수익을 내기가 어렵다. 

예를 들어, 크루즈의 비즈니스 모델은 차량당 1.5명의 인력이 필요하며^[3], 현재 차량당 1명으로 운영되는 모델과 비교하면, 이러한 인력 증가로 인해 자율주행차량 한 대당 연간 34,000달러의 손실을 초래할 수 있다.^[4] 그러나 바이두(Baidu)와 같은 기업들은 아폴로(Apollo) 서비스가 2025년에는 수익성에 도달할 것이라고 낙관하고 있다.^[5]

로보택시의 미래

로보택시의 미래는 웨이모(Waymo), 테슬라(Tesla), 바이두(Baidu)와 같은 주요 업체들의 조치와 성공에 달려 있다. 웨이모는 막대한 투자, 특허, 수백만 마일의 자율 주행 기록을 바탕으로 선도적인 입지를 차지하고 있다. 바이두의 Apollo Go 서비스는 첨단 AI와 지도(맵핑) 기술을 활용해 중국에서 빠르게 확장 중에 있다. 테슬라는 카메라 기반 접근 방식과 방대한 차량 보유량을 활용해 완전 자율주행(FSD) 기술을 지속적으로 향상시키고 있다.

공공의 준비 상태도 중요한 요소다. 미국자동차협회(AAA)의 최근 설문조사에 따르면, 미국인의 68%는 자율주행차를 신뢰하지 않아 완전 자율주행 차량을 타는 것을 꺼린다고 한다.^[6] 이에 대응해 기업들은 무료 체험 기회를 제공하거나 자율주행차의 안전성과 효율성에 대한 데이터를 활용해 시간이 지남에 따라 대중 인식을 개선하려고 노력하고 있다.

규제 준수, 윤리적 고려 사항, 그리고 대중의 수용은 로보택시가 본격적으로 보급되기 전에 반드시 해결되어야 한다. 자율주행차(AVs)의 안전 기준은 사람이 운전하는 차량의 기준에 맞추거나 그 이상이어야 한다. 사고 책임, 보험 정책, 그리고 신뢰할 수 있는 5G 및 차량-사물 간 통신(V2X) 네트워크를 포함한 인프라 계획도 로보택시 운영을 지원하는 데 필수적이다.

결론

로보택시는 과장된 기대에서 실제 현실로 나아가는 여정은 많은 도전이 없이는 이뤄질 수 없는, 유망하지만 복잡한 교통의 미래를 보여준다. 웨이모(Waymo), 테슬라(Tesla), 바이두(Baidu)와 같은 기업들이 지속적으로 기술을 혁신하고 테스트함에 따라, 수익성과 보편적 도입으로 가는 길은 여전히 불확실하지만 점차 진전되고 있다. 

로보택시의 미래는 규제 장벽 극복, 대중의 신뢰 확보, 그리고 지속 가능한 확장 달성 여부에 달려 있다. 이 기술에 대한 막대한 투자가 결실을 맺을지는 시간이 지나봐야 알 수 있겠지만, 교통수단을 재정의할 수 있는 잠재력은 부인할 수 없다. 
 

출처
[1]  https://www.idtechex.com/en/research-report/autonomous-vehicles-markets-2025-2045/1045[2]  https://www.businessinsider.com/robotaxis-general-motors-cruise-problems-tesla-elon-musk-2024-12[3]  https://www.nytimes.com/2023/11/03/technology/cruise-general-motors-self-driving-cars.html[4] https://www.forbes.com/sites/gustavo-castillo/2024/10/09/challenging-economics-will-slow-the-deployment-of-robotaxis/[5]  https://www.theregister.com/2024/05/17/apollo_go_profitable/[6]  https://newsroom.aaa.com/2023/03/aaa-fear-of-self-driving-cars-on-the-rise/