TI(대표이사 켄트 전)는 개발자들이 시스템 비용을 절약하며 보다 손쉽게 모터 컨트롤 솔루션을 개발할 수 있는 4개의 새로운 호환가능 모터 컨트롤 키트를 제공한다고 밝혔다. 이들 개발 키트는 3상 브러시리스 DC(BLDC) 모터를 몇 분 이내에 작동할 수 있다. 16bit 초저전력 MSP430 디바이스부터 32bit ARM 기반 부동소수점 Hercules 세이프티 MCU와 스텔라리스 MCU에 이르는 다양한 TI MCU 제품군을 이용해 편리하게 여러 성능대의 제품을 개발할 수 있다. 새로운 발 키트 4종은 모두 견고한 에코시스템의 일부분으로써 하드웨어, 소프트웨어, 자료 등 필요한 모든 것을 제공하여 제품을 받은 즉시 몇 분 이내로 모터를 실행할 수 있다.
신제품 모터 컨트롤 키트 4종은 코딩 작업을 간소화할 수 있도록 객체 지향 소프트웨어 및 드라이버를 포함하고 있다. 또한 TI MCU 및 모터 드라이버 제품군과 호환이 가능해 저렴한 비용으로 간편하게 이식할 수 있다. 각각의 모터 컨트롤 키트는 안정성 있고 완벽한 보호 성능을 제공하는 모터 드라이버를 포함하여 사이클 단위로 과전류, 과열, 교차 전도, 저전압 조건을 모니터링할 수 있다. 보호 기능의 통합으로 설계의 복잡성을 낮추는 동시에 보드 공간을 줄이고, 시스템 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
키트는 플러그인 controlCARD 모듈로 개발자들은 모터 드라이버에 적합한 전압 및 전류 조합을 선택하고 각기 다른 MCU를 이용해서 어떤 MCU가 가장 적합할지를 평가할 수 있다. 모든 키트는 TI의 센서리스 InstaSPIN-BLDC™ 모터 컨트롤 소프트웨어 솔루션을 개봉 즉시 실행할 수 있는 펌웨어를 포함하고 있다. 무료로 제공되고 있는 InstaSPIN-BLDC는 혁신적인 역 EMF(electromagnetic field) 기법으로써, 센서를 이용하지 않고 모터의 매개 변수에 대한 지식 없이도 어떠한 모터든 몇 초 이내에 작동할 수 있다. 기존의 역 EMF 제로 크로싱 기법과 달리 InstaSPIN-BLDC는 센서리스 동작을 더 느린 속도로 확장할 수 있으며 갑작스런 속도 변경으로 인한 부정정류(miscommutation)에 대응하는 내구성도 뛰어나다. 스텔라리스 키트 역시 센서리스 SMO(sliding mode observer) FOC(field oriented control) 속도를 포함하고 있으며, 토크 제어 애플리케이션도 함께 제공하고 있다. Hercules 키트는 안전성 시스템에 이용할 수 있도록 센서리스 중복성을 제공하기 위한 SMO와 함께 센서드 (인코더) 속도 및 토크 제어를 위한 펌웨어를 추가하고 있다.
모터 컨트롤 키트는 TI의 Code Composer Studio™ 통합 개발 환경(IDE)을 포함한다. 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 키트에 포함된 모터 설계나 자체적인 모터 설계를 사용하면 수월하게 평가 작업을 진행할 수 있다.
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