매스웍스(
www.mathworks.co.kr)는 엔지니어가 Simulink에서 모델링한 복잡한 제어 시스템을 자동으로 튜닝하도록 지원하는 두 가지 제품인 Robust Control Toolbox 및 Simulink Control Design의 새로운 버전을 발표했다.
대부분의 임베디드 제어 시스템은 게인, PID 제어기 및 로오더(low-order) 필터와 같은 단순한 튜닝 가능 요소가 있는 고정된 분산형 아키텍처를 가지고 있다. 향상된 Robust Control Toolbox 및 Simulink Control Design으로 모든 제어기 요소를 제어기 구조 변경 없이 자동으로 조정할 수 있다. 이로써 연속 루프 클로저와 같은 다중 루프, 분산 제어 시스템의 반복되고 시간이 많이 소요되는 튜닝 방식이 필요 없게 됐다.
제어 엔지니어들은 새로운 기능을 통해 다음을 수행할 수 있다.
• 조정할 Simulink 블록 선택
• 대역폭, 안정성 마진 및 추적 성능에 대한 요구 사항 지정
• 모든 제어 시스템 매개변수를 동시에 자동 튜닝
• 선택한 Simulink 블록을 조정된 값으로 업데이트
새로운 기능을 통해 설계된 모델은 시뮬레이션을 통해 검증할 수 있다. Simulink에서 모델링된 복잡한 제어기의 조정에 대한 자세한 내용은
www.mathworks.co.kr/products/robust 에서 살펴볼 수 있다.
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