CAN FD·CAN SIC 역호환 및 이더넷 터널링으로 차세대 산업용 시스템 전환 가속
텍사스 인스트루먼트(TI)가 업계 최초의 상용 CAN XL 트랜시버를 소개했다고 밝혔다. 신형 TCAN6062 CAN(컨트롤러 영역 네트워크) XL(확장 데이터 필드 길이) 트랜시버는 늘어나는 최신 산업용 네트워크의 데이터 요구에 대응하도록 설계됐으며, 프레임당 최대 2,048바이트의 페이로드와 최대 20Mbps의 데이터 전송률을 지원한다. 이를 통해 휴머노이드 로봇, 산업용 로봇 및 HMI(인간-기계 인터페이스) 시스템에서 우선순위가 높은 메시지를 적시에 전송할 수 있도록 지원한다는 것이다.
TCAN6062는 CAN FD(유연한 데이터 전송률) 및 CAN SIC(신호 개선 기능)와의 역호환성을 제공해 CAN XL로 원활하게 전환할 수 있도록 지원한다. 이를 통해 엔지니어는 전체 시스템을 재설계하지 않고도 기존 설계를 단계적으로 발전시킬 수 있다는 설명이다.
또한 통신 계층을 통합하고 TCP/IP(전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜) 터널링을 통해 혼합 네트워크 아키텍처에서 이더넷을 활용할 수 있어 진단, 센서 데이터, 제어 트래픽 및 OTA 업데이트를 단일 네트워크에서 효율적으로 전송할 수 있다고 업체 측은 전했다.
차세대 산업용 네트워크의 대역폭 한계 해소
산업용 시스템이 생성하고 처리하는 데이터가 증가하면서 동작 제어, 센서 피드백 및 진단 데이터를 동기화하기 위한 빠르고 결정론적인 통신의 중요성도 커지고 있다.
이에 따라 네트워크 대역폭 요구가 높아지면서 엔지니어가 성능과 시스템 복잡도 사이에서 절충해야 하는 경우도 늘고 있다. TCAN6062 CAN XL 트랜시버는 검증된 CAN의 안정성을 유지하면서 더 높은 대역폭의 네트워크를 구현해 이러한 설계 과제를 해결하도록 지원한다는 설명이다.
업체 측에 따르면, CAN XL 사양은 수년 전 표준화됐지만, 이를 구현한 하드웨어를 대중 시장용으로 상용화한 것은 TI가 처음이다. TCAN6062 공개를 통해 TI는 CAN XL을 엔지니어가 차세대 산업용 설계에 실제로 적용할 수 있는 상용 솔루션으로 제공한다.
드와이트 버드(Dwight Byrd) TI 인터페이스 제품 총괄 매니저는 “산업용 시스템이 더욱 지능화되고 상호 연결성이 높아지면서 네트워크에 대한 요구사항도 지속적으로 증가하고 있다”며, “엔지니어는 성능이나 안정성을 저하시키지 않으면서 더 많은 데이터, 더 빠른 속도, 더 높은 유연성을 필요로 한다”고 말했다. 이어 “TI의 TCAN6062 CAN XL 트랜시버는 이러한 요구를 충족해 더욱 빠르고 뛰어난 성능의 산업용 시스템 개발을 지원한다”고 말했다.
TCAN6062의 신호 개선 기능(SIC)은 복잡한 네트워크에서 링잉을 최대 80% 줄여 노드 수가 많은 아키텍처의 유효성 검증을 간소화한다. 또한 폭넓은 입력·출력 전압 호환성과 최대 ±58V의 보호 기능을 제공해 다양한 산업용 애플리케이션에서 설계 유연성을 높인다.
CAN XL 표준화를 지원한 TI의 기술 리더십
TI 엔지니어들은 ISO(국제 표준화 기구) 11898-2:2024를 개발한 CiA(CAN in Automation) 기술 그룹의 일원으로 CAN XL의 물리 계층 사양 수립에 기여했다. 이를 통해 산업용 애플리케이션의 실제 요구사항을 반영한 프로토콜 개발을 지원했다.
홀거 젤트방거(Holger Zeltwanger) CiA 총괄 이사는 “CAN은 수십 년간 산업용 통신의 근간으로 자리해 왔다”며, “TI는 CiA의 오랜 회원사로서 CAN XL 표준 수립에 기여해 왔다”고 말했다. 이어 “이제 최초의 상용 CAN SIC XL 트랜시버 출시로 전 세계 엔지니어가 CAN XL을 실제 설계에 적용할 수 있게 됐으며, 이는 현재와 미래의 엔지니어링 과제를 해결하기 위한 업계의 공동 노력을 보여준다”고 말했다.
아서 무터(Arthur Mutter) 박사, CiA CAN XL SIG(Special Interest Group) 의장 겸 보쉬 네트워킹 테크놀로지 고위 임원은 “CAN XL은 새로운 시대의 애플리케이션을 위한 기반을 마련하고 시스템이 합리적인 비용으로 더 높은 성능을 구현할 수 있도록 지원한다”며, ”CAN FD보다 향상된 성능과 비용 효율성을 제공하면서 이더넷 터널링도 지원한다”고 말했다. 이어 “TI의 CAN SIC XL 트랜시버 출시로 시스템 엔지니어는 산업 및 로봇부터 자동차 안전에 이르는 다양한 애플리케이션에서 최대 20Mbit/s의 속도로 데이터를 안정적으로 교환할 수 있게 됐다”고 말했다.
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