‘자율이동로봇에 대한 13인의 전문가 분석’ 주제로 발행

마우저 일렉트로닉스(Mouser Electronics)는 TI(Texas Instruments)와 협력하여 새로운 전자책을 발간했다고 밝혔다.

이 전자책은 물류창고에서부터 제조 및 산업 자동화에 이르기까지 다양한 산업 분야를 새롭게 재정립하고 있는 자율이동로봇(autonomous mobile robot, AMR)에 관한 업계 전문가 13인의 통찰력을 담고 있다.



오늘날 산업 분야에서 운영 효율성 향상, 작업자 안전 확보, 그리고 빠르게 변화하는 시장 요구에 대응해야 하는 과제에 대한 압박이 점점 더 심화하고 있는 가운데, 자율이동로봇(AMR)은 자동화를 완성하는 핵심 요소 중 하나로 부상하고 있다. ‘자율이동로봇에 대한 13인의 전문가 분석(13 Experts Discuss Autonomous Mobile Robots)’이라는 제목의 새로운 전자책에서는 가장 시급한 당면 과제들에 대한 분석과 함께 차세대 모바일 로봇 개발을 지원하는 TI의 혁신 제품에 대해서도 다루고 있다.

TI의 LM74680EVM 평가 모듈은 설계자들이 12핀 DRR 패키지로 제공되는 TI의 LM74680 아이디얼 다이오드 브리지 컨트롤러를 평가할 수 있도록 해준다. LM74680 브리지 컨트롤러는 낮은 전압 강하와 전력 손실 감소를 통해 전원공급장치 설계를 간소화하고, 히트 싱크를 제거하여 PCB(printed circuit board) 면적을 줄일 수 있도록 해준다. 이 솔루션은 IP(internet protocol) 카메라와 전력 분배 시스템 등의 애플리케이션에 적합하다.

TI의 TMS320F28P65x 실시간 마이크로컨트롤러(MCU)는 확장성과 초저지연 특성을 갖춘 C2000™ 실시간 MCU 제품군 중 하나이다. 이 마이크로컨트롤러의 실시간 제어 서브 시스템은 32비트 C28x DSP 코어를 기반으로 하며, 온칩 플래시나 SRAM에서 실행되는 부동소수점 및 고정소수점 코드 모두 코어당 200MIPS에 이르는 신호 프로세싱 성능을 제공한다. TMS320F28P65x MCU는 로봇 서보 드라이브 및 모바일 로봇 모터 제어에 적합하다.

60GHz ~ 64GHz의 밀리미터파(mmWave)를 지원하는 TI의 IWR6x 센서는 FMCW 레이더 기술을 기반으로 하는 단일 칩 밀리미터파 센서이다. TI 고유의 저전력 RFCMOS 공정으로 구현된 IWR6x 60GHz ~ 64GHz 밀리미터파 센서는 소형 폼팩터로 높은 수준의 집적도를 제공한다. 이 센서는 산업 분야의 저전력, 자가 모니터링 및 초정밀 레이더 시스템에서 활용되는 제스처 인식, 동작 감지, 근접 및 위치 감지 등의 애플리케이션에 이상적이다.

TI의 혁신적인 자신토 7(Jacinto™ 7) 아키텍처를 기반으로 하는 TDA4VE-Q1/TDA4AL-Q1/TDA4VL-Q1 시스템온칩(system-on-chip, SoC) 프로세서는 기존 알고리즘 및 딥러닝 알고리즘에 모두 적합한 고성능 컴퓨팅을 제공한다. 이 SoC 프로세서는 스칼라 및 벡터 코어를 갖춘 차세대 DSP, 딥러닝 및 기존 알고리즘 전용 가속기, 범용 컴퓨팅을 위한 최신 Arm® 및 GPU 프로세서, 그리고 절연 MCU 영역을 갖추고 있다. TDA4VE-Q1, TDA4AL-Q1, TDA4VL-Q1 프로세서는 머신 비전을 포함한 스마트 비전 카메라 애플리케이션을 위해 설계되었다.